MPI_Type_create_struct
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.. literalinclude:: mpi_sample11.cpp
   :language: c++
   :linenos:

:download:`Download the source code<mpi_sample11.cpp>`

自分で定義した構造体またはクラスにデータを保持させて、その構造体の配列を
データとして送信したい場合があります。そのような時に便利なのがMPIに
自作のデータ型を登録する機能です。

これを使うには、構造体のメンバ変数の登場順序、個数、型といった情報を
MPIの関数に渡して型として登録します。登録すると型のコードを発行してもらう
ことができ、MPIの各関数において、型コード(MPI_Type型)の値として指定する
ことが可能になります。

このサンプルでは 2プロセスの間でデータをrank 0 から rank 1 に送信します。

openmpi を用いた実行例を示します。::

    $ mpic++ -o mpi_sample11 mpi_sample11.cpp
    $ mpiexec -n 2 mpi_sample11
    rank: 0, send_data: [
    { boat_id: 0, pos: [ 1.01010096073150635 1.01010096073150635 ], heading: 0, vel: 1.01010101010101017}
    { boat_id: 1, pos: [ 2.0202019214630127 2.0202019214630127 ], heading: 0.785398163397448279, vel: 2.02020202020202033}
    { boat_id: 2, pos: [ 3.03030300140380859 3.03030300140380859 ], heading: 1.57079632679489656, vel: 3.03030303030303028}
    ]
    rank: 1, recv_data: [
    { boat_id: 0, pos: [ 1.01010096073150635 1.01010096073150635 ], heading: 0, vel: 1.01010101010101017}
    { boat_id: 1, pos: [ 2.0202019214630127 2.0202019214630127 ], heading: 0.785398163397448279, vel: 2.02020202020202033}
    { boat_id: 2, pos: [ 3.03030300140380859 3.03030300140380859 ], heading: 1.57079632679489656, vel: 3.03030303030303028}
    ]